7. 드론 영상 보정 기법을 활용한 고속도로 합류부 교통데이터 추출 및 분석 / 제효관, 조주명, 이주용

구두세션, ITS 2, 27(금) 13:20-15:00, 한송

드론 영상 보정 기법을 활용한 고속도로 합류부 교통데이터 추출 및 분석 / 제효관(아임오퍼레이션), 조주명(아임오퍼레이션), 이주용(경기대학교)

교통량, 밀도, 속도는 교통류를 관리하기 위한 핵심적인 요소로서 교통분야에서 매우 활용도가 높다. 본 연구에서는 촬영된 드론영상과 YOLOv8을 활용하여 차량의 주행 데이터를 수집하였다. 드론영상의 보정은 데이터 전처리 및 불필요 ID 제거, 이동방향 및 차종 구분, 위치 보정 및 사비츠키-골레이 필터 적용, 참조점 보정 및 회전, 선형 보간 및 차선식별, 단위 변환 및 칼만 필터 적용, 속도 및 가속도 계산, 선행-추장 차량 분석 등의 과정을 거쳤다. 드론으로부터 획득된 데이터로부터 차로별 속도, 가속도, 차로변경 등의 교통특성을 분석하였다. 본선구간(1~3차로), 합류구간(4차로)의 차로별 속도 및 가속도는 교통특성 상 차이가 있는 것으로 분석되었으며, 1차로는 밀도 및 가속도가 낮은 반면 통행속도는 가장 빠른 것으로 분석되었다. 또한 본선구간의 차로 변경은 3차로에서 2차로 변경한 것보다 2차로에서 1차로로 변경한 횟수가 더 많은 것으로 나타났다. 향후 차로변경의 주요 변수인 속도, 가속도, 수락간격 등에 대한 심도있는 연구를 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.