11. 심층 강화학습을 활용한 고속도로 혼합교통류 대상 실시간 속도제어 시스템 운영 분석 / 강가원, 박누리, 박동혁, 박준영
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구두
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09.24 19:58
구두세션, ITS 2, 27(금) 13:20-15:00, 한송
심층 강화학습을 활용한 고속도로 혼합교통류 대상 실시간 속도제어 시스템 운영 분석 / 강가원(한양대학교), 박누리(한양대학교), 박동혁(한양대학교), 박준영(한양대학교)
본 연구는 고속도로에서 가변속도제한(Variable Speed Limit, VSL) 시스템을 적용하여 자율주행차량과 일반 차량이 혼합된 교통류를 대상으로 안전성과 효율성을 분석하였다. 특히 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control)와 같은 첨단 기술이 적용된 Connected Autonomous Vehicle(CAV)의 비율이 단계적으로 적용된 상황에서 VSL 제어를 최적화 하기 위해 심층 강화학습(DQN-VSL)을 사용하였다. 수도권제1순환고속도로의 10km 구간을 대상으로 미시 교통시뮬레이션 VISSIM을 통해 분석 환경을 구성하였으며, 보상(Reward), 행동(Action), 상태(State) 함수를 구성하기 위해 다양한 지표를 고려하였다. 또한 DQN-VSL 모델과 현행 VSL 지침이 적용된 시나리오를 동일한 환경에서 구현하고 그 효과를 상호 비교하는 과정을 통해 최적의 속도 제어 전략을 도출하고자 한다.
