65. 원격자율주행기반 고밀도 주차 배정 알고리즘 개발 / 방수혁, 장우영

구두세션, 스마트모빌리티 2, 27(금) 13:20-15:00, 천연Ⅰ 

원격자율주행기반 고밀도 주차 배정 알고리즘 개발 / 방수혁(한국교통연구원), 장우영(구글)

본 연구에서는 원격제어가 가능한 완전자율주행 및 주차로봇 환경에서 변화가능한 주차장 형태를 예측하고, 이 경우 필요한 주차 배정 알고리즘을 개발하였다. 완전자율주행시대에는 자유로운 출차를 위한 주차면 앞 또는 뒤 여유공간이 반드시 필요하지 않아, 이를 주차면으로 활용해 주차용량을 증대할 수 있다. 이 때, 주차된 전방차량의 출차시간보다 후방차량의 출차시간이 빠르면, 차를 추차장 바깥으로 이동하여 후방차량을 출차 한 후, 전방차량을 다시 주차해야하는 재배치 과정이 발생하게 되는데, 이 재배치 횟수를 최소화하는 것이 본 연구에서 개발하려는 알고리즘은 목적이다. 본 알고리즘에서 주차장에 주차된 가장 바깥쪽 차량과 주차대기중인 차량의 출차시간을 비교하여 주차위치를 선택하도록 설정하였으며, 그 결과 재배치 횟수가 비교한 다른 알고리즘에 비해 가장 낮게 나타났다. 또한, 특정 주차 열에 주차차량이 집중되는 현상이 거의 없었다.