S51. 인프라 가이던스를 통한 자율차 주행지원 기술 개발 / 이준형

연구과제세션, 자율주행기술개발혁신사업단, 인프라 가이던스를 통한 자율차 주행지원 기술 개발, 26(목) 15:10-16:50, 라카이볼룸Ⅱ 

인프라 가이던스를 통한 자율차 주행지원 기술 개발 / 이준형(한국건설기술연구원)

인프라 가이던스 서비스는 자율차와 비자율차가 혼재된 도로상황에서 자율차의 주행을 지원하고, 최적화된 교통류 상태를 유도함으로서 자율주행 Lv.4+를 지향하는 서비스이다. 이를 위하여 카메라, 라이다 등 센서장비가 탑재된 스마트 RSU 인프라가 실시간으로 도로의 동적 상황정보를 수집, 분석하고, 스마트 RSU의 MEC에 탑재된 인프라 가이던스 모듈이 최적의 주행대안을 산출한다. 최종적으로 산출된 최적 주행대안을 자율차와 비자율차, VRU 등 교통 참여객체에게 통신 메시지 형태로 발송하거나, 노변 표시장치 등을 통해 제공함으로서 교통류 최적화를 이루어내는 협력형 자율주행 교통운영 서비스이다. 인프라 가이던스 서비스는 도로 위 상황정보를 단순히 운전자에게 제공하고, 그에 따른 행위는 운전자에게 위임했던 기존 ITS와는 달리 판단결과에 따른 최적 주행솔루션까지 제공한다는 점에 있어 기존 서비스와 차별성을 가진다. 인프라 가이던스를 통해 자율차의 주행효율을 향상할 수 있는 상황 예시로는 주변 공작물에 의하여 시야가 가려져 주변 상황을 인지할 수 없는 환경, 차량 탑재 센서의 가시거리 한계상 스스로 주행환경을 인지/판단하기 어려운 상황 등이 있다.