S54. 실시간 교통안전시설 운용을 위한 인프라 정보 융합 및 관리 기술 개발 / 이용기

연구과제세션, 과학치안진흥센터, Lv.4 자율주행 대응 교통안전 인프라 기술 개발, 26(목) 15:10-16:50, 해운

실시간 교통안전시설 운용을 위한 인프라 정보 융합 및 관리 기술 개발 / 이용기(한국자동차연구원)

자율주행차 기술의 고도화에 따라 보다 안전한 주행 환경을 제공하기 위한 방법으로 V2X 통신 기반 정보 제공 기술이 주목받고 있다. 특히, 기존 교통 인프라에 설치된 노면표시, 안전표지, 신호기 등의 교통안전시설은 일반 차량을 기준으로 설계되어 있어, 자율주행차가 해당 정보를 직접적으로 인식하는 데 어려움이 있으며, 이를 해결하기 위해 고도의 인식 기술이 요구된다. 이러한 한계를 극복하기 위해 교통안전시설 정보를 자율주행차가 실시간으로 활용할 수 있도록 데이터화하여 V2X 통신을 통해 전달하는 기술이 개발되고 있다. 본 연구는 교통안전시설 정보를 통합 관리하고, 자율주행차에 실시간 정보를 제공하며, 안전 운행을 위한 가이드 서비스를 제시하는 방법론을 제안한다. 이를 위해 교통안전시설 인프라와 자율주행차 간 정보 교환 아키텍처를 통합적으로 설계하였고, 정보의 송수신 우선순위 정의, 가공·처리 및 배포 체계를 포함하는 인프라 서비스 플랫폼을 개발하였다. 또한, 실차 기반 검증과 평가를 통해 시스템의 유효성을 확인하였다.

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