148. 자율주행 시스템의 시나리오 기반 교통상황 판단 기능 테스트 표준 사례 조사 / 김동욱, 서지훈, 김성훈

포스터세션, , 27(금) 12:50-13:20, 라카이볼룸Ⅱ 

자율주행 시스템의 시나리오 기반 교통상황 판단 기능 테스트 표준 사례 조사 / 김동욱(한국교통연구원), 서지훈(한국교통연구원), 김성훈(한국교통연구원)

본 연구에서는 자율주행시스템(ADS: Automated Driving System)의 안전성을 평가하고 검증하기 위한 시나리오 기반 테스트 프레임워크 구성과 시나리오 도출 요구사항을 규정하는 ISO 34502 표준을 다룬다. ISO 34502 표준에서는 8개의 시나리오 기반 안전성 평가 절차(프레임워크) 구성에 대한 가이드라인을 제공한다. 그리고 ADS 안전성 평가를 위한 중요 시나리오 도출 작업에 대한 가이드라인을 제공하며, 이는 ADS 물리적 원리에 따라 인지(perception), 판단(traffic situation judgement), 제어(control)로 기능으로 구분한 시나리오 도출 방법을 권장한다. 본 연구에서는 교통상황 판단 기능 측면에서의 위험요인을 기반으로 안전성 테스트 시나리오 도출 방법에 대하여 조사한다. 해당 방법은 일반차량(general vehicle) 및 이륜차(motorcycle)의 도로 구간, 주체차량의 행동, 주위 차량의 위치와 움직임 등을 고려하여 최소 24개 이상의 ‘교통관련 주요 시나리오(traffic-related critical scenario)’를 도출하도록 권장한다. 그러나 보행자, 자전거, 기타 도로상의 장애물 등(other traffic participants or obstructions)에 대한 시나리오 도출 방법이 구체적으로 제시되어 있지 않아, 이를 구체화하기 위한 연구가 필요할 것으로 보인다. 또한, 테스트 시나리오 도출 시, 관련 실데이터의 획득 및 시나리오별 파라미터 정의 등 세부적인 요소에 대한 연구가 필요할 것으로 판단된다.