130. 자율주행 혼재 시 고위험상황 예측 기반 단속플랫폼 기술 개발 / 김형주, 서영훈, 문준형

포스터세션, , 27(금) 12:50-13:20, 라카이볼룸Ⅱ 

자율주행 혼재 시 고위험상황 예측 기반 단속플랫폼 기술 개발 / 김형주(차세대융합기술연구원), 서영훈(차세대융합기술연구원), 문준형(차세대융합기술연구원)

본 연구는 도로교통법 기반 일반차와 자율주행차가 혼재된 상황의 교통법규위반 단속플랫폼 개발을 목표로 한다. 본 자율주행 혼재 단속플랫폼의 주요 연구내용은 자율주행 혼재 데이터 수집, 고위험상황 예측, 위험차량추적관리, 단속정보 생성 등이 포함된다. 자율주행 혼재 데이터 수집에서는 자율주행차 운행데이터 및 영상데이터, 도로인프라데이터, 교통사고데이터 등이 포함된다. 고위험상황 예측에서는 데이터 레이어 기반의 자율주행차 혼재 고위험 시나리오를 도출하고 레이어별/요인별 사고발생 확률을 기반으로 고위험 상황 예측이 진행된다. 위험차량추적관리 기술에서는 고위험상황 예측 결과와 자율주행차 운행데이터, 주행차량 영상데이터, 인프라데이터 등 실시간데이터를 활용해서 고위험차량 판단 및 추적관리를 진행한다. 마지막으로 단속정보 생성에서는 자율주행 환경에서의 교통법규위반 단속항목 및 기준에 따라 자동화된 통합 S/W 개발이 진행된다. 본 자율주행 혼재 단속플랫폼은 고위험상황 예측 및 자율주행 AI 기술 확보, 자율주행 혼재 법제도 개선 등의 사회적 파급효과가 기대된다.