131. 도로교통법 기반 자율주행 운전능력 평가 체계 구축 방안에 관한 연구 / 박지원, 한다정, 이재홍, 배광수

포스터세션, , 27(금) 12:50-13:20, 라카이볼룸Ⅱ 

도로교통법 기반 자율주행 운전능력 평가 체계 구축 방안에 관한 연구 / 박지원(한국도로교통공단), 한다정(한국도로교통공단), 이재홍(한국도로교통공단), 배광수(한국도로교통공단)

4차 산업혁명 핵심 기술 중 하나인 자율주행 기술은 교통사고 발생가능성 감소, 이동성 개선, 연료 절감 등에 기여할 수 있으며 최근 관련 기술 개발이 가속화되고 있다. 자율주행차량 개발 및 상용화에 대비하여 UNECE(국제연합 유럽경제위원회)내 WP.1과 WP.29를 중심으로 관련 국제 규범체계에 대한 논의가 활발히 진행되고 있 다. 자율주행 운전능력에 대한 평가는 운전자를 대상으로 한 현행 법·제도에서 향후 자율주행차를 대상으로 한 법·제도를 수립하기 위하여 필수적으로 요구된다. 본 연구에서는 도로교통법에 기반한 자율주행 운전능력 평가 환경을 설계하고 평 가 체계 개발을 위한 평가 방법론 및 시나리오를 개발하였다. 평가 환경을 구축하 기 위하여 도로교통법 기반 평가대상 ODD를 정의하고 ODD별 위험요소를 고려한 평가 우선순위를 도출하였다. 우선순위 도출 결과를 활용하여 자동차전용도로, 간선 및 보조간선도로, 도심생활도로 구역 등으로 구성된 평가 검증단지를 설계하였다. 평가 검증단지 내에서 자율주행 차량의 주행상황별 평가 방법론 및 평가 시나리오 를 개발하였으며, 검증단지 운영 및 관리를 위한 요소기술을 개발하였다. 본 연구에 서 구축한 검증단지는 향후 자율주행 운전능력 평가 환경 표준모델 제시를 위한 테 스트베드로서 활용이 가능할 것으로 예상된다. 또한 검증단지를 기반으로 개발된 평가 체계는 기존 가상환경 및 향후 실도로 평가체계와 연계하여 통합 평가 체계 개발에 활용될 것으로 기대된다.