71. 리스크 필드 모형 기반의 협력주행구간 위험도 표출 / 고자경, 양인철

구두세션, 자율주행, 27(금) 15:10-16:50, 천연Ⅱ 

리스크 필드 모형 기반의 협력주행구간 위험도 표출 / 고자경(한국건설기술연구원), 양인철(한국건설기술연구원)

협력주행 기술의 발달에 따라 자율협력주행차량은 실시간으로 차량의 동적 상태를 공유할 뿐 아니라, 미래 주행 의도와 경로, 궤적까지 공유한다. 이에 공유한 동적 정보를 가공하여 도로공간 내의 안전성을 평가할 수 있는 방법이 필요하다. 리스크 필드 모형은 차량이 도로교통 공간상의 장애물을 회피하려는 힘을 가상의 척력으로 가정하여 영향력을 나타낸 것으로, 차량 및 도로 환경적 요소의 중첩적인 상호 작용을 간단하게 설명할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 차도와 차선, 중앙선 등을 갖는 도로의 특수성과 차량의 동적 상태 정보를 실시간으로 수집하기 어려운 기술적 문제로 인하여 실제 현장 적용에 어려움이 따랐으나, 협력주행 공유 정보와 해당 기술을 결합하면 주행 공간의 위험도를 효과적으로 판단할 수 있을 것으로 기대된다. 본 연구에서는 차량 동적 특성 변화에 따라 영향력이 변화하는 차량 리스크 포텐셜 모형에 차도, 차선, 중앙선 등의 영향력을 나타내는 도로 구성요소의 리스크 포텐셜 모형을 추가한 통합 리스크 필드 모형을 개발하고 이를 검증하였다.