90. 자율주행차량의 안전 모니터링을 위한 데이터 수집 주기 산정에 관한 연구 / 이지원, 탁세현, 윤진수, 강경표

구두 Session 4, 자율주행, 30(금) 16:30-18:00, 볼룸4, pp.377-382 

자율주행차량의 안전 모니터링을 위한 데이터 수집 주기 산정에 관한 연구 / 이지원(한국교통연구원), 탁세현(한국교통연구원), 윤진수(한국교통연구원), 강경표(한국교통연구원)

최근 자율주행차에 관심이 증가하면서 자율차의 데이터를 취득, 수집, 전송하는 연구가 많이 이루어지고 있다. 더불어 차량과 도로 인프라 간의 통신을 바탕으로 센서 기반의 자율차의 한계를 극복하고 센서가 작동하기 어려운 환경에서의 자율차 주행 안전성에 대한 연구가 이루어 지고 있다. 하지만, 자율주행차량에서 취득되고 있는 원시데이터는 10분당 10~15기가 정도로 용량이 커서 원시데이터를 바로 전송하는 것에는 통신량 등에서 한계를 가지고 있다. 하지만, 단순히 데이터 용량을 줄이면 application 단에서 문제가 발생할 수 있기 때문에 원시데이터를 적절하게 sampling 하는 방법에 대한 연구가 필요하다. 예를 들어, 원시데이터와 sampling 된 종방향 가속도 데이터를 비교하면, 원시데이터에선 사고가 일어날 수 있는 critical point를 볼 수 있지만, sampling 된 data에서는 놓치는 경우가 있다. 따라서 본 연구에서는 자율주행차량 데이터의 application을 위한 sampling 주기에 따른 전송 용량과 주행 안전성 평가 정확성의 상관관계 분석 및 최적 time interval을 도출하고자 한다.

좌장 : 김형수, 서원호