93. 도심 커뮤니티부 자율주행셔틀 서비스를 위한 주행 시험평가 방법론 개발 / 배솔, 이종덕, 정민균, 문영준

구두 Session 4, 자율주행, 30(금) 16:30-18:00, 볼룸4, pp.395-400 

도심 커뮤니티부 자율주행셔틀 서비스를 위한 주행 시험평가 방법론 개발 / 배솔(수원시청), 이종덕(한국교통연구원), 정민균(한국교통연구원), 문영준(한국교통연구원)

자율주행셔틀은 자율주행 관련 기술 중 물류 서비스와 함께 가장 먼저 도입될 것으로 예상되는 대중교통 부문의 교통서비스로 국민들이 직접적으로 체감할 수 있는 향상된 교통서비스를 제공하게 될 것이다. 자율주행 기술은 세계적으로 승용차, 화물차, 군집주행 등으로 이목을 집중시키고 있으며 운전자가 없어 대중교통 서비스의 운영비를 감소시킬 수 있다는 장점이 있으나 현재 개발 중인 기술로 운행 알고리즘이 준비되어있지 않은 사고가 발생한다면, 사고회로와 상황이 정지되어 교통 정체가 발생함을 의미한다. 현재 차량의 등록 과정에서 운행허가를 위한 성능시험을 시행하고 있으나 이는 차량의 운행과 큰 사고를 예방하기 위한 방법으로 서비스 측면의 안정성은 고려되지 않고 있어 실제 도로에 진입하기 이전에 이용자 안정성 확보 방안에 대한 고민이 필요한 시점이다. 본 연구에서는 불특정 다수가 사용하는 대중교통 서비스로 제공되기 위한 안정성 확보를 위해 자율주행셔틀의 개발시 향후 상용화에 대비하여 기술 혹은 실험 단계에서 도심 환경 특성을 고려할 필요가 있음에 주목하여, 자율주행시스템을 특정 도시와 상황에 맞추어 시험평가 할 수 있는 방법론을 개발하고자 한다.

좌장 : 김형수, 서원호